[发明专利]一种爬树自动采摘机

摘要

本发明公布了一种爬树自动采摘机，包括框架、切割装置，其特征在于，所述框架分上下两层，上下两层框架四周均竖直安装有连接板，连接板上连接有回形框，回形框另一端连接有连接柱，连接柱另一端连接有U形框，U形框内通过销轴安装有滑轮上支撑板上对称设置有切割装置，所述切割装置包括第一电机，第一电机的输出轴上连接有安装板，安装板上安装有活动板，活动板上安装有第二电机，第二电机的输出轴上连接有切刀，第二电机上设置有摄像头，上支撑板上在切割装置旁设置有PLC控制器。本装置通过调整滑轮正向进行爬树，反向旋转就爬下来，可方便对果实进行采摘，并设置有采收网袋，可以大大提高采摘的效率，并且采摘的安全性也得到了保障。

主权项

1.一种爬树自动采摘机，它包括框架（1）、切割装置，其特征在于， 所述框架（1）分上下两层，两层框架（1）中间连接有多根支杆（4），下层框架（1）中间安装有下支撑板（2），上层框架（1）中间安装有上支撑板（5），上下两层框架（1）四周均竖直安装有连接板（17），连接板（17）上连接有回形框（16），回形框（16）另一端连接有连接柱（23），连接柱（23）另一端连接有U形框（3），U形框（3）内通过销轴（28）安装有滑轮（20），销轴（28）一端设置有第一皮带轮（21）；下支撑板（2）上竖直向上设置有多个第三电机（25），上支撑板（5）上竖直向下设置有多个第三电机（25），第三电机（25）的输出轴上连接有第二皮带轮（26），第二皮带轮（26）与第一皮带轮（21）之间通过皮带（27）传动；下支撑板（2）上对称设置有电瓶（15），上支撑板（5）上对称设置有切割装置，所述切割装置包括第一电机（7），第一电机（7）的输出轴上连接有安装板（8），安装板（8）上安装有活动板（9），活动板（9）上安装有第二电机（10），第二电机（10）的输出轴上连接有切刀（12），第二电机（10）上设置有摄像头（11），上支撑板（5）上在切割装置旁设置有PLC控制器（6）。