[发明专利]位姿信息的处理方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910831966.2 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110530356B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨宇;赵玉峰;王冉冉;刘帅 | 申请（专利权）人： | 海信视像科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨俊辉;刘芳 |
| 地址： | 266555 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种位姿信息的处理方法、装置、设备及存储介质。通过获取光学定位设备发送的待定位设备的光学定位数据，以及电磁收发器发送的待定位设备的电磁定位数据，根据光学定位数据和电磁定位数据的数据稳定性等级，对光学定位数据和电磁定位数据进行数据融合，得到待定位设备的位置信息。通过上述数据处理过程，可以避免光线遮挡或者电磁干扰对定位数据的影响，得到较为稳定的待定位设备的定位数据。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种位姿信息的处理方法，其特征在于，包括：/n获取光学定位设备发送的待定位设备的光学定位数据，以及电磁收发器发送的所述待定位设备的电磁定位数据；/n根据所述光学定位数据和所述电磁定位数据的数据稳定性等级，对所述光学定位数据和所述电磁定位数据进行数据融合，得到所述待定位设备的位置信息。/n
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