[发明专利]一种仿生扑翼推进试验平台

摘要

本发明一种仿生扑翼推进试验平台，属于仿生试验领域；包括运动模块、气浮导轨和气浮导轨支架；所述气浮导轨支架用于支撑整个试验平台，其两端平行固定有两个气浮导轨；所述运动模块的两端分别和两个气浮导轨滑动连接，用于实现仿生扑翼的水平平动以及转动；通过两套运动模块来实现仿鳐鱼扑翼运动；每个运动模块均包含两个步进电机，用来控制夹持扑翼的水平平动以及转动，可实现运动模块的单独运动，也可以实现多个运动模块的协同运动；能够更加真实的模拟鳐鱼的运动规律。并通过气浮导轨来支撑运动部分，能实现试验平台在推进方向的自由移动，提高整个推进装置的精度；在适用于其他仿生扑翼推进实验时可直接增加运动模块的组数来达到实验效果。

主权项

1.一种仿生扑翼推进试验平台，其特征在于：包括运动模块、气浮导轨和气浮导轨支架；所述气浮导轨支架用于支撑整个试验平台，其两端平行固定有两个气浮导轨；所述运动模块的两端分别和两个气浮导轨滑动连接，用于实现仿生扑翼的水平平动以及转动；所述运动模块包括横向电机、旋转电机、旋转电机支架、限位开关、六轴力/力矩传感器、第一联轴器、第二联轴器、运动轴和运动轴支撑架；所述运动轴支撑架垂直于所述气浮导轨，其底面的两端分别和两个气浮导轨滑动连接，两端能够同时沿导轨长度方向水平运动；所述运动轴为丝杠，其两端分别通过轴承与所述运动轴支撑架两端连接，所述旋转电机支架通过丝杠螺母垂直安装于所述丝杠的下方，所述横向电机同轴安装于所述运动轴的一端，用于控制所述丝杠的旋转，进一步控制所述旋转电机支架沿丝杠的水平运动；所述旋转电机固定于所述旋转电机支架上，其输出轴依次同轴安装有第一联轴器、六轴力/力矩传感器和第二联轴器；通过所述第二联轴器与被测仿生扑翼连接，所述旋转电机用于控制被测仿生扑翼的旋转运动。