[发明专利]一种儿童陪护机器人及其陪护控制方法有效
| 申请号： | 201910832507.6 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110576440B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 缪文南;陈雪娇 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮;单蕴倩 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及陪护机器人领域，特别是一种儿童陪护机器人及其陪护控制方法。儿童陪护机器人其包括：机器人本体和控制系统；所述控制系统包括：主控模块、图像采集模块、语音识别模块、显示模块、存储模块、发声模块和舵机模块；所述机器人本体底部设有移动装置；所述移动装置包括滚轮和驱动滚轮转动的驱动装置；所述舵机模块设置于所述移动装置；所述儿童陪护机器人通过手机等移动终端控制或语音控制或显示面板直接控制，进行人机和网络数据交互，所述儿童陪护机器人设置的图像采集模块可进行人脸识别确认用户身份的，又可以采集相关图像信息便于用户查询和管理，其生产成本低，设置简单方便的特点，信息查询方便且全面，人机交互控制方式更多样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 儿童 陪护 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种儿童陪护机器人，其特征在于，其包括：机器人本体和控制系统；所述控制系统包括：主控模块、图像采集模块、语音识别模块、显示模块、存储模块、发声模块和舵机模块；所述机器人本体底部设有移动装置；所述移动装置包括滚轮和驱动滚轮转动的驱动装置；所述舵机模块设置于所述移动装置内；所述显示模块设置于所述机器人本体外部；所述图像采集模块、语音识别模块、显示模块、发声模块、舵机模块和驱动装置电联接；所述主控模块，用于根据接收的各种指令信息控制对应模块执行指定操作；所述图形采集模块，用于采集用户人脸图像信息和使用环境图像信息；所述语音识别模块，用于采集语音信息；所述发声模块，用于机器人本体向使用区域内发声；所述存储模块，用于存储陪护信息。/n
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