[发明专利]一种钻修井超级单根作业工业机器人装置和方法在审
| 申请号： | 201910832939.7 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110454100A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 谭建忠;李学恩;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 智动时代(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/15;E21B19/24;E21B19/10;E21B19/16 |
| 代理公司： | 11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张铁兰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102628北京市朝阳区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻修井超级单根作业工业机器人装置和方法，包括井式机械手组件、翻转机械手组件、杆管排放架组件、摆臂式铁钻工组件、小鼠洞钻杆缓冲装置、软导正液压吊卡组件、扶正机械臂组件和动力卡瓦组件，井式机械手组件安装在钻台前方地面固定位置上，杆管排放架组件摆放在井式机械手组件一边相邻位置，翻转机械臂位于井式机械手组件一侧，摆臂式铁钻工组件位于钻台面上，小鼠洞钻杆缓冲装置安装在钻台小鼠洞管侧面位置，扶正机械臂组件安装在井架底端近井口一侧，动力卡瓦组件分别安装在井口位置和小鼠洞管位置，本发明，实现了钻井或大修井超级单根钻杆的上、下钻台自动控制、工作效率高、降低了工人劳动强度、提高了钻机操作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 钻台 机械手组件 小鼠洞 井式 钻杆缓冲装置 机械臂组件 动力卡瓦 摆臂式 排放架 铁钻工 扶正 杆管 翻转机械臂 翻转机械手 工业机器人 工作效率高 侧面位置 单根钻杆 地面固定 井口位置 相邻位置 液压吊卡 钻机操作 管位置 钻修井 井架 单根 导正 底端 大修 井口 钻井 | ||
【主权项】：
1.一种钻修井超级单根作业工业机器人装置和方法，包括井式机械手组件(1)、翻转机械手组件(2)、杆管排放架组件(3)、摆臂式铁钻工组件(4)、小鼠洞钻杆缓冲装置(5)、软导正液压吊卡组件(6)、扶正机械臂组件(7)和动力卡瓦组件(8)，其特征在于：所述井式机械手组件(1)安装在钻台前方地面固定位置上，所述杆管排放架组件(3)摆放在井式机械手组件(1)一边相邻位置，所述翻转机械手组件(2)位于井式机械手组件(1)一侧，所述摆臂式铁钻工组件(4)位于钻台面上，所述小鼠洞钻杆缓冲装置(5)安装在钻台小鼠洞管侧面位置，所述扶正机械臂组件(7)安装在井架底端近井口一侧，所述动力卡瓦组件(8)分别安装在井口位置和小鼠洞管位置。/n
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