[发明专利]一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置

摘要

本发明公开了一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，包括固定板，固定板左端活动铰接有摆动杆，所述摆动杆底端前侧固定连接有电机，所述电机后端的动力轴活动穿过摆动杆，并且电机的动力轴上固定连接有辊筒，所述辊筒外壁上均匀固定连接有多个清扫刷和刮板。本发明通过清扫段为可转动的辊筒，辊筒环形设置有多个清扫刷和刮板，通过辊筒的转动带动清扫刷和刮板的转动，能够实现大面积的打扫，提高工作效率，从而能够适用于较大面积的地面清扫工作，而且在收集罩底端设置了滚轮，有效减少收集罩与地面的磨擦，延长收集罩的使用寿命，并且通过水泵供水，通过空心连通状态的箱壁流通水流，通过喷头喷出水雾，从而实现除尘。

主权项

1.一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)左端活动铰接有摆动杆(2)，所述摆动杆（2）底端前侧固定连接有电机（44），所述电机（44）后端的动力轴活动穿过摆动杆（2），并且电机（44）的动力轴上固定连接有辊筒(3)，所述辊筒(3)外壁上均匀固定连接有多个清扫刷(4)和刮板(5)，每两个清扫刷(4)之间设有一个刮板(5)，所述摆动杆(2)内侧上端固定连接有连接板（41），所述连接板（41）上设有长条孔，所述长条孔通过活动轴活动铰接有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)右端活动穿过限位套筒(7)与限位块(8)固定连接，限位套筒(7)底端螺纹连接有锁紧螺栓（42），所述锁紧螺栓（42）内端顶紧在滑动杆（6）上，所述限位套筒(7)顶端与固定板(1)底面固定连接，所述辊筒(3)水平正对右侧设有收集罩(9)，所述收集罩(9)底端通过连接件活动连接有多个滚轮(10)，所述收集罩(9)右侧与收集箱(11)固定连接，所述收集箱(11)顶端固定连接有第一滑动竖杆(12)，所述第一滑动竖杆(12)顶端活动穿过固定板(1)与第一限位块(13)固定连接，所述固定板(1)与收集箱(11)之间固定设有第一压缩弹簧(14)，第一压缩弹簧(14)活动套设在第一滑动竖杆(12)上，所述收集箱(11)右端固定连接有吸风机(15)，吸风机(15)的吸风管与收集箱(11)相通连接，所述收集箱(11)底端右侧固定连接有电机(16)，电机(16)输出端伸入到收集箱(11)内与螺旋输送杆(17)固定连接，所述螺旋输送杆(17)穿出收集箱(11)伸入到输送桶(18)内，所述输送桶(18)固定安装在收集箱(11)顶端并与其相通连接，所述输送桶(18)左侧顶部固定连接有吹风机(21)，吹风机(21)的吹风管与输送桶(18)相通连接，所述输送桶(18)右侧顶部设有排尘孔(19)，排尘孔(19)正对吹风机(21)的吹风管，所述排尘孔(19)上端的输送桶（18）内壁中活动连接有滑动挡板(20)，所述滑动挡板(20)与输送桶(18)侧壁滑动连接，所述排尘孔(19)另一侧底端固定连接有斜板(22)，所述斜板(22)与处理箱(23)固定连接，所述处理箱(23)顶端与输送桶(18)顶端固定连接，所述处理箱(23)一侧壁外固定连接有外壁层(24)，所述外壁层(24)顶端固定连接有调节螺杆(36)，所述调节螺杆(36)上端活动穿过固定板(1)与第二限位块(38)固定连接，所述固定板（1）上端与调节螺杆（36）相对应的位置转动连接有旋转丝母（39），所述调节螺杆（36）上端贯穿旋转丝母（39），并且与旋转丝母（39）通过螺纹连接，所述调节螺杆（36）外圈上位于固定板（1）的底端通过螺纹连接有锁紧螺帽（37），所述锁紧螺帽(37)顶端顶紧在固定板（1）底端，所述外壁层(24)与处理箱(23)侧壁之间形成空心腔，空心腔通过水管（43）与储液箱(29)相通且固定连接，所述处理箱(23)侧壁内固定设有多个喷头(25)，喷头(25)与空心腔相通连接，所述储液箱(29)内固定连接有水泵(30)，所述水管（43）与水泵（30）的出水口固定且连通，所述储液箱(29)顶端固定连接有支撑限位滑杆(31)，所述支撑限位滑杆(31)穿过固定板(1)并与其滑动连接，所述处理箱(23)内底面顶端滑动连接类似抽屉的收集槽(26)，所述处理箱(23)底板上设有多个通孔(27)，所述处理箱(23)底板底端固定连接有污水收集箱(28)，污水收集箱(28)与通孔(27)相通连接，所述储液箱(29)右侧设有滑动杆(33)，所述滑动杆(33)底端活动连接有万向轮(34)，所述滑动杆(33)顶端伸入到桶体(32)内与减震弹簧(35)固定连接，所述滑动杆（33）顶端与桶体（32）内壁滑动配合，所述桶体(32)顶端与固定板(1)底面固定连接，所述桶体（32）右侧外壁底端通过螺纹连接有顶紧螺栓（40），所述顶紧螺栓（40）内端顶紧在滑动杆（33）上。/n