[发明专利]一种杆件铣缺口的自动化加工装置有效
申请号: | 201910832977.2 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN110666516B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 李子龙 | 申请(专利权)人: | 武汉东振机电设备有限公司 |
主分类号: | B23P23/04 | 分类号: | B23P23/04;B23Q7/04 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 周琼 |
地址: | 430000 湖北省武汉市汉南区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出了一种杆件铣缺口的自动化加工装置,通过上料机构对前序步骤的杆件进行来料步进供料,然后进行来料定位、运输至铣口加工机构,再经过抓取至第一V型支撑块内,通过翻转压块压紧、推杆推进对齐,并进行铣口,最后去毛刺、检测后抓取出料,实现可连续制动化的生产加工。 | ||
搜索关键词: | 一种 杆件铣 缺口 自动化 加工 装置 | ||
【主权项】:
1.一种杆件铣缺口的自动化加工装置,其特征在于,包括铣口加工机构(2),所述铣口加工机构(2)包括固定安装的第一横向/竖直双向平移机构(21)上安装的夹爪气缸(22)实现水平和竖直方向运动,所述夹爪气缸(22)上安装并驱动第一夹爪(23)夹持;所述第一横向/竖直双向平移机构(21)下方处于第一夹爪(23)右侧的位置安装横向/纵向平移机构(24),所述横向/纵向平移机构(24)上固定安装板(25),所述安装板(25)上安装第一V型支撑块(28),所述第一V型支撑块(28)的顶面设有从前端延伸至后端的直线“V”形槽,该直线“V”形槽吻合放置杆件(3);所述第一V型支撑块(28)侧部设有翻转电机(26),所述翻转电机(26)驱动并安装翻转压块(27),所述翻转压块(27)覆盖并压紧第一V型支撑块(28)内放置的杆件(3);所述横向/纵向平移机构(24)上方设有铣口装置(216);所述水平横向纵向平移机构(24)上方还固定有所述第二横向/竖直双向平移机构(214),所述第二横向/竖直双向平移机构(214)上通过驱动气缸安装第二夹爪(215)。/n
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