[发明专利]一种基于毫米波雷达的声源定位方法、装置、设备以及存储介质有效
申请号: | 201910833334.X | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN110673125B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 许荣雪;刘欢;刘晓龙;谭泽汉;陈彦宇;马雅奇 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/06 | 分类号: | G01S13/06;G01S7/41;G06K9/62 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 郭金鑫 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于毫米波雷达的声源定位方法、装置、设备以及存储介质,本申请通过获取多个音频数据,所述音频数据是毫米波雷达检测到至少一个声源的音频信号后返回的;将多个所述音频数据输入预先建立的聚类模型,利用所述聚类模型对所述音频数据的声源位置进行聚类,得到至少一个声源坐标;根据至少一个所述声源坐标确定声源位置的方式,先使用毫米波雷达检测到多个音频数据,提升音频定位的精确度,再使用聚类模型将属于同一个声源产生的多个音频数据进行聚类,定位声源的位置,提升声源定位的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 毫米波 雷达 声源 定位 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种基于毫米波雷达的声源定位方法,其特征在于,包括:/n获取多个音频数据,所述音频数据是毫米波雷达检测到至少一个声源的音频信号后返回的;/n将多个所述音频数据输入预先建立的聚类模型,利用所述聚类模型对所述音频数据的声源位置进行聚类,得到至少一个声源坐标;/n根据至少一个所述声源坐标确定声源位置。/n
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