[发明专利]一种大转角非共面两转一移冗余驱动并联机构有效
| 申请号： | 201910833742.5 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110524517B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李永泉;张阳;史朝杨;李杰玉;李旭冉;张立杰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： |
一种大转角非共面两转一移冗余驱动并联机构，涉及机器人技术领域，该机构包括定平台、动平台和两组第一支链组件以及两组第二支链组件，所述第一支链组件为不含闭环单元支链结构(PUR)，所述第二支链组件为含闭环单元支链结构 |
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| 搜索关键词： | 一种 转角 非共面两转一移 冗余 驱动 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种大转角非共面两转一移冗余驱动并联机构，其特征在于：所述机构包括横向中心线上设置有滑道的定平台和设置在定平台正上方且左右两侧设置有竖向凸起部的动平台，及分别对称连接在定平台与动平台左右两侧之间的两组第一支链组件，以及分别对称连接在定平台与动平台前后两侧之间的两组第二支链组件；所述第一支链组件为不含闭环单元支链结构(PUR)，所述第二支链组件为含闭环单元支链结构
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