[发明专利]基于计算机视觉的巷道掘进监测方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910833949.2 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110532995B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王学斌;栗靖宙;王晶晶;刘广金 | 申请（专利权）人： | 精英数智科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T17/05;E21D9/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 张伟洋 |
| 地址： | 030032 山西省太原市小*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了基于计算机视觉的巷道掘进监测方法、装置及系统，该方法包括：获取掘进工作面迎头向外区域图像；在所述掘进工作面迎头向外区域图像中识别锚杆托盘；根据第n排所述锚杆托盘线性拟合生成第一线型框；根据第n+1排所述锚杆托盘线性拟合生成第二线型框；其中，n为大于等于1的正整数；基于所述第一线型框与所述第二线型框建立巷道三维模型。本发明通过进行巷道三维模型的建立，方便操作者对巷道两帮超挖、欠挖，巷道掘进方向偏差等作业情况进行有效监测，保障巷道施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 巷道 掘进 监测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.基于计算机视觉的巷道掘进监测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取掘进工作面迎头向外区域图像；/n在所述掘进工作面迎头向外区域图像中识别锚杆托盘；/n根据第n排所述锚杆托盘线性拟合生成第一线型框；/n根据第n+1排所述锚杆托盘线性拟合生成第二线型框；其中，n为大于等于1的正整数；/n基于所述第一线型框与所述第二线型框建立巷道三维模型。/n
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