[发明专利]数控装置及数控方法

摘要

一种数控装置(10)，包括：曲率半径计算部(32)，其将第一半径ra计算为对象点Pt处的曲率半径R，其中，第一半径ra是通过连续地存在于驱动轴的多个移动点中的起点Ps、对象点Pt和终点Pe的三个点的通过弧C的半径；点序列评估部(34)，其计算到通过弧C的弦误差E并且将计算的弦误差E与先前限定的可允许误差进行比较；曲率半径校正部(36)，当计算的弦误差E大于可允许误差时，其计算作为圆弧半径的第二半径并且将对象点Pt处的曲率半径校正为第二半径，在所述圆弧半径中，前线段和后线段的弦误差等于或小于可允许误差；以及速度计算部(38)，其基于对象点Pt处的曲率半径计算在该对象点Pt处的驱动轴的可允许通过速度。