[发明专利]一种数控门式转盘机械手装置和方法

摘要

本发明公开了一种数控门式转盘机械手装置和方法，包括装置机架、固定轴、转盘、转动电机、密封转门、转盘固定圆板、门板、翻转工装盘、O形密封圈、小易脱锥形销柱、大易脱锥形销柱、行程开关本体和观察窗，所述装置机架中心处设置有固定轴，所述固定轴中心处设置有翻转工装盘，所述翻转工装盘顶部两侧均设置有转盘固定圆板，该一种数控门式转盘机械手装置和方法解决了用六轴工业机器人表面处理或预处理加工过程中针对工件同六轴工业机器人作业需要配合的精确换位、翻转、定位、连续装卡作业的关键技术难题，从而在确保严格的精确表面处理和预处理加工幷保证密封要求和隔音功能的条件下，获得了较高加工质量和效率。

主权项

1.一种数控门式转盘机械手装置，包括装置机架(1)、固定轴(2)、转盘(3)、转动电机(4)、密封转门(5)、转盘固定圆板(6)、门板(7)、翻转工装盘(8)、O形密封圈(9)、小易脱锥形销柱(10)、大易脱锥形销柱(11)、第一数控伺服电机(12)、驱动蜗轮蜗杆减速机(13)、弹性垫(14)、立板(15)、工件支撑夹紧支板(16)、翻转架(17)、数控翻转轴(18)、锁销(19)、翻转轴楔形轴头(20)、第二伺服数控电机(21)、第一气缸(22)、楔形凹槽(23)、锁销碰头(24)、内门缘(25)、双弹性气囊密封条(26)、调整缘(27)、门框(28)、第二气缸(29)、凸台(30)、光电开光检测器本体(31)、行程开关本体(32)、光电开光(33)和观察窗(34)，其特征在于：所述装置机架(1)中心处设置有固定轴(2)，所述固定轴(2)中心处设置有翻转工装盘(8)，所述翻转工装盘(8)顶部两侧均设置有转盘固定圆板(6)，所述翻转工装盘(8)焊接有第一数控伺服电机(12)，所述第一数控伺服电机(12)一侧焊接有驱动蜗轮蜗杆减速机(13)，且驱动蜗轮蜗杆减速机(13)位于转盘固定圆板(6)底部，所述转盘固定圆板(6)顶部设置有大易脱锥形销柱(11)，所述大易脱锥形销柱(11)内部设置有小易脱锥形销柱(10)，所述转盘固定圆板(6)顶部设置有转盘(3)，且小易脱锥形销柱(10)与转盘(3)底部连接，所述翻转工装盘(8)顶部设置有密封转门(5)，所述密封转门(5)位于中心处两侧均设置有观察窗(34)，所述密封转门(5)外侧设置有门板(7)，所述密封转门(5)一侧两侧均设置有第二气缸(29)，所述第二气缸(29)一端中心处设置有凸台(30)，所述密封转门(5)一端设置有光电开光检测器本体(31)，所述密封转门(5)一端设置有行程开关本体(32)，所述行程开关本体(32)一端设置有光电开光(33)，且光电开光(33)与光电开光检测器本体(31)连接，所述装置机架(1)内壁通过螺丝固定有翻转架(17)，所述翻转架(17)顶部一侧设置有第一气缸(22)，所述翻转架(17)顶部另一侧设置有第二伺服数控电机(21)，且第二伺服数控电机(21)位于第一气缸(22)顶部，所述第二伺服数控电机(21)一端设置有立板(15)，所述立板(15)顶部设置有弹性垫(14)，所述翻转架(17)顶部另一侧设置有工件支撑夹紧支板(16)，且工件支撑夹紧支板(16)位于弹性垫(14)顶部一侧，所述立板(15)顶部设置有数控翻转轴(18)，所述立板(15)一端中心处设置有锁销(19)，所述第二伺服数控电机(21)一端中心处设置有翻转轴楔形轴头(20)，且锁销(19)与翻转轴楔形轴头(20)连接，所述立板(15)底部设置有锁销碰头(24)，所述门板(7)底部设置有内门缘(25)，所述内门缘(25)底部设置有双弹性气囊密封条(26)，所述双弹性气囊密封条(26)底部设置有调整缘(27)，所述调整缘(27)底部粘接有门框(28)。/n