[发明专利]基于斜坡递增法的扫描控制方法在审
| 申请号： | 201910834331.8 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110687939A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 戴宁;徐志方;高军科 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于斜坡递增法的扫描控制方法，在经典闭环控制算法基础上，利用系统定时器作为时间基准,结合速度指令、编码器分辨率、指令位置等信息，对扫描路径进行规划，动态调整算法输入指令，提高机载探测设备的扫描速度均匀性。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环控制算法 编码器分辨率 动态调整算法 速度均匀性 系统定时器 扫描控制 扫描路径 时间基准 输入指令 速度指令 探测设备 指令位置 斜坡 扫描 递增 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于斜坡递增法的扫描控制方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1：根据光电机载系统指标要求的反射镜扫描速度V及扫描范围S1，计算扫描所需要的时间
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