[发明专利]一种自动着舰纵向飞行控制系统参数获取方法在审
| 申请号： | 201910834396.2 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110597281A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 董然;李晶;孙岩;温馨;申耀龙;王啸枫 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11260 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动着舰纵向飞行控制系统的参数获取方法，首先将描述舰载机着舰纵向运动的线性小扰动模型作为被控对象，基于F/A‑18A舰载机自动着舰纵向控制律构建自动着舰纵向飞行控制系统模型，然后将系统稳定性理论、F/A‑18A舰载机飞行数据和控制系统优化方法相结合，针对自动着舰纵向飞行控制系统具有的级联嵌套回路结构，自俯仰角速度控制回路起，由内向外、逐个回路地校正了自动驾驶仪、进场功率补偿系统和引导律3个部分的待定参数。上述方法简便、高效，可使自动着舰飞行控制系统具备良好的纵向操纵性能，具有较高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 自动着舰 飞行控制系统 舰载机 嵌套 功率补偿系统 角速度控制 系统稳定性 自动驾驶仪 俯仰 被控对象 参数获取 操纵性能 飞行数据 回路结构 控制系统 由内向外 纵向控制 纵向运动 小扰动 构建 级联 着舰 校正 进场 优化 | ||
【主权项】：
1.一种自动着舰纵向飞行控制系统参数获取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤1、将描述舰载机着舰纵向运动的线性小扰动模型作为被控对象，基于F/A-18A舰载机自动着舰纵向控制律构建自动着舰纵向飞行控制系统模型；/n步骤2、根据舰载机着舰控制的精度要求并参考F/A-18A舰载机自动着舰性能测试结果，设定自动着舰纵向飞行控制系统参数校正目标；/n步骤3、基于所构建的模型计算出俯仰角速率控制回路的传递函数，并根据控制理论中的稳定性判据缩小俯仰角速率控制回路参数K
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