[发明专利]基于动力系统实时功率的混合动力有轨电车速度调整方法有效
| 申请号： | 201910835877.5 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110549868B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈维荣;张国瑞;李奇 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L50/40;B60L50/75 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 尹振启 |
| 地址： | 610000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开基于动力系统实时功率的混合动力有轨电车速度调整方法，包括建立有轨电车能耗模型，求解有轨电车的离线规划的速度时间曲线；对有轨电车基本阻力参数进行辨识，自适应在线调整，建立精确的有轨电车系统的速度功率模型；有轨电车按照离线规划的速度时间曲线运行，对比整个动力系统的实时最大功率与动力系统实时功率，实现有轨电车运行速度的自适应调整；将速度调整造成的路程差作为系数，通过速度闭环反馈，消除由于速度调整而造成的路程差。本发明根据动力系统实时最大功率来自动调节有轨电车运行速度，为列车自动驾驶系统提供具有在线跟踪自适应调整的速度时间曲线；最大程度发挥动力性能，能够保证车辆的安全可靠、准时准点地运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动力 系统 实时 功率 混合 有轨电车 速度 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.基于动力系统实时功率的混合动力有轨电车速度调整方法，其特征在于，包括步骤：/nS100,基于车辆自身参数、载客情况以及线路参数，在站间路线距离、运行时间以及最大运行速度的限制下，建立有轨电车能耗模型，求解有轨电车的离线规划的速度时间曲线；/nS200,对有轨电车基本阻力参数进行辨识，并利用自适应神经网络算法进行在线调整，建立精确的有轨电车系统的速度功率模型；/nS300,有轨电车按照离线规划的速度时间曲线运行，通过实时采集动力系统的SOC荷电状态得到整个动力系统的实时最大功率，并与动力系统实时功率进行对比，实现有轨电车运行速度的自适应调整；/nS400,将步骤S300中所作出的速度调整造成的路程差作为系数，通过速度闭环反馈，消除由于速度调整而造成的路程差。/n
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