[发明专利]一种燃料电池有轨电车日运行近似最优能量管理方法有效
申请号: | 201910835881.1 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN110549914B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 陈维荣;张国瑞;李奇 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B60L58/30 | 分类号: | B60L58/30 |
代理公司: | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人: | 尹振启 |
地址: | 610000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种燃料电池有轨电车日运行近似最优能量管理方法,根据目标线路信息及站点信息和列车调度方案,获得燃料电池有轨电车中储能系统每相邻区间SOC降低标准;采用基于极限学习机的自适应规划算法计算列车在不同载重条件下列车在各个运行区间中的最优功率分配关系包括功率时间曲线以及动力系统SOC变化曲线,并以矩阵形式存储至车辆自动运行系统;在所述车辆自动运行系统中通过基于模糊控制方法获得下一运行区间的最优功率分配方案。本发明使列车实际运行的能量管理方法的具体参数能够随着载重量的变化而自适应调整,有效降低列车能耗水平,提高了列车在实际运行中可以采用离线能量管理方法的可行性。 | ||
搜索关键词: | 一种 燃料电池 有轨电车 运行 近似 最优 能量 管理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种燃料电池有轨电车日运行近似最优能量管理方法,其特征在于,包括步骤:/nS100,由燃料电池有轨电车运营主管部门获取对目标线路的状态数据包括列车调度方案、单列列车速度位置曲线和车辆参数数据;/nS200,根据目标线路信息及站点信息和列车调度方案,获得燃料电池有轨电车中储能系统每相邻区间SOC降低标准;/nS300,建立有轨电车动力学模型,辨识列车基本阻力系数;基于所述单列车速度位置曲线,采用基于极限学习机的自适应规划算法计算列车在不同载重条件下列车在各个运行区间中的最优功率分配关系包括功率时间曲线以及动力系统SOC变化曲线,并以矩阵形式存储至车辆自动运行系统;/nS400,实际运行的列车在停站时,通过装置于车底的重量传感器在线采集得到当前列车的载重量数据,然后输入至所述车辆自动运行系统;在所述车辆自动运行系统中通过基于模糊控制方法获得下一运行区间的最优功率分配方案;/nS500,所述车辆自动运行系统控制燃料电池级联DC/DC变换器输出,间接实现对燃料电池输出功率的控制,储能系统补充输出或回收制动功率。/n
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