[发明专利]一种助行机器人

摘要

本发明公开了一种助行机器人，包括左箱体、右箱体、扶手、调速握把、主轴、传动齿轮、减速机、万向轮、行走装置等，箱体内部底面上固定了一个电动机，电动机的输出功率受一个调速握把控制，通过调速握把转动角度的大小改变电动机的转速，进而通过齿轮传动将动力传递到机器人的行走装置的零部件。机器人后方安装有两个万向轮，没有动力驱动，依靠行走件带动后轮向前行进，人在使用时可将重心压在机器人上，使用者跟随机器人缓慢向前走，以达到助行的目的。

主权项

1.一种助行机器人，其特征在于主体为一个长方体的箱体，由左箱体（1）与右箱体（2）通过螺钉固定连接，左箱体（1）与右箱体（2）顶部对称设置两个扶手（3），通过螺钉将扶手（3）与左箱体（1）与右箱体（2），两个扶手（3）之间安装调速握把（4），将两个扶手（3）连接在一起，所述左箱体（1）与右箱体（2）侧方横贯设置一个主轴（11），主轴（11）两端穿出箱体，两端对称设置两组行走装置，所述行走装置包括曲柄（6）、上摇杆（7）、下摇杆（8）、侧连杆（9）和行走件（10）；左箱体（1）的一侧的主轴（11）的穿出端固定连接一个曲柄（6），左箱体（1）的前端设置一个上摇杆（7）和下摇杆（8），曲柄（6）和下摇杆（8）分别活动铰接一个侧连杆（9），侧连杆（9）和上摇杆（7）分别活动铰接一个行走件（10）；所述主轴（11）的两端分别通过轴承与左箱体（1）与右箱体（2）连接，位于箱体内的主轴（11）上设置一个传动齿轮（12），所述传动齿轮（12）通过键连接和主轴（11）装配，两侧用卡簧（16）限制轴向运动，箱体内安装一个电动机（13），电动机（13）位于主轴（11）下方，电动机（13）连接一个减速机（15），减速机（15）连接一个主动齿轮（18），主动齿轮（18）和传动齿轮（12）啮合；箱体的后方底部设置两组万向轮（5）。/n