[发明专利]一种基于径向基神经网络的固体火箭发动机推力控制方法有效
| 申请号： | 201910836072.2 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110531622B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 齐义文;陈铖;李献领;刘金福;卢少微;刘远强;喻勇涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学;中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B11/42;G06N3/08;F02K9/80 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 霍光旭 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于径向基神经网络的固体火箭发动机推力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.确定控制对象，执行机构采用燃气调节系统和气动伺服系统，选用固体火箭发动机作为动力装置；步骤2.建立固体火箭发动机被控对象数学模型；步骤3.根据预期控制性能要求，确立参考模型和实际模型：步骤4.设计用于固体火箭发动机推力自适应控制的RBF神经网络控制器，选择神经网络的学习指标；步骤5.利用遗传算法优化RBF神经网络控制器参数；本发明通过遗传算法优化神经网络参数给定，使得基于RBF神经网络的固体火箭发动机控制系统对给定参考模型特性具有良好的跟踪能力，并具有较好的抗干扰性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 径向 神经网络 固体 火箭发动机 推力 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于径向基神经网络的固体火箭发动机推力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1.确定控制对象，执行机构采用燃气调节系统和气动伺服系统，选用固体火箭发动机作为动力装置；/n步骤2.建立固体火箭发动机被控对象数学模型，并选取特定工作点火箭模型参数与对应值为发动机名义模型；/n步骤3.根据预期控制性能要求，确立参考模型和实际模型：采用比例积分型控制器进行设计，将该控制器作用下的闭环系统作为基于RBF神经网络的固体火箭发动机推力控制的参考模型，定义受参数摄动的名义模型为发动机实际模型；/n步骤4.设计用于固体火箭发动机推力自适应控制的RBF神经网络控制器，选择神经网络的学习指标；/n步骤5.利用遗传算法优化RBF神经网络控制器参数：根据参考模型输出值与实际模型输出值的误差变化情况，来调整控制器权值以逼近参考模型性能。/n
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