[发明专利]一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法有效
| 申请号： | 201910836785.9 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110665139B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 门永生;唐诗洋;于振;许永刚;关城;徐希源;芦倩;郭雨松;房殿阁;冯杰;米昕禾;张泽浩 | 申请（专利权）人： | 全球能源互联网研究院有限公司;国网山东省电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A62B35/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 102209 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杆塔 设备 安装 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种杆塔防坠设备安装机器人，其特征在于，包括：/n环境感知单元，用于采集所述机器人的环境数据，并将所述环境数据发送至中央控制单元；/n中央控制单元，所述中央控制单元与所述环境感知单元相耦合；所述中央控制单元用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；/n驱动控制单元，与所述中央控制单元相耦合，用于根据所述中央控制单元发送的所述攀爬控制指令，控制所述机器人的攀爬结构攀爬所述杆塔；/n防坠设备安装单元，与所述中央控制单元相耦合，用于根据所述中央控制单元发送的所述安装控制指令，控制设置于所述机器人上的安装机构将所述防坠设备安装于所述杆塔上。/n
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