[发明专利]一种自适应停车场智能感控设备动态协作系统和协作方法有效
申请号: | 201910836802.9 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN110597093B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 刘玮;郭竞知;徐龙龙;王宁;叶幸瑜;甘陈峰 | 申请(专利权)人: | 武汉工程大学 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;E04H6/42;H04W4/30;H04W4/70 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 杨晓燕 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种自适应停车场智能感控设备动态协作系统和协作方法,包括智能感控设备和用于人机交互的上位机;本发明通过实时获取停车场当前智能感控设备状态和当前环境信息,根据智能感控设备的能力和可执行的子目标需求规划待停车辆的总目标需求,做出智能感控设备的动态协作决策,提高了智能停车场中智能感控设备的协作效率,具有较强的实用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 停车场 智能 设备 动态 协作 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自适应停车场智能感控设备动态协作系统,其特征在于:包括智能感控设备和用于人机交互的上位机;智能感控设备包括用于获取实时的环境信息的传感器、用于接收环境信息和上位机的协作需求并生成协作决策的控制器、用于接收协作决策并在执行完成后向控制器发送反馈信号的执行机构;其中控制器的信号输入端分别与传感器的信号输出端、执行机构的信号输出端和上位机的信号输出端连接,控制器的信号输出端分别与传感器的信号输入端、执行机构的信号输入端和上位机的信号输入端连接。/n
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