[发明专利]自动驾驶车辆的具有单旋转镜的光检测和测距LIDAR装置在审
| 申请号： | 201910836856.5 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN111308446A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 孙天佳;申耀明;周翔飞;韩阳 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S7/486;G01S17/931;G01C21/28;G01C21/34;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，自动驾驶车辆(ADV)的LIDAR装置包括光发射器的阵列，以发射多个光束来感测与目标相关的物理范围。LIDAR装置还包括具有倾斜表面和由可旋转平台支承的平坦表面的倾斜镜。可旋转平台配置成相对于与平坦表面垂直的竖直轴线旋转。光发射器配置成将光束投射到倾斜镜的倾斜表面上，光束朝向目标偏转。倾斜镜与可旋转平台一起旋转，同时光发射器的阵列保持稳定。LIDAR装置还包括一个或多个光检测器，以接收从目标反射的光束中的至少一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 具有 旋转 检测 测距 lidar 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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