[发明专利]一种少齿差行星齿轮传动结构

摘要

本发明公开了一种少齿差行星齿轮传动结构，包括箱体、偏心输入轴套、外齿轮、曲轴和内齿圈架；内齿圈架包括自左至右依次同轴设置的内齿圈、架体和输出轴；偏心输入轴套包括轴套部分和设置在轴套部分上的偏心凸起部分，轴套部分的左端架设安装在左端盖上、右端架设安装在架体上；外齿轮对应内齿圈的位置通过转臂轴承同轴架设安装在偏心输入轴套的偏心凸起部分上、且外齿轮与内齿圈啮合配合连接；曲轴沿外齿轮的周向方向均布设置为多件，曲轴的两端分别通过曲轴轴承架设安装在左端盖和外齿轮的端面上。本少齿差行星齿轮传动结构简化整机结构、降低零件个数、提高减速机的整机传动效率，不仅可以实现降低成本、而且可以实现便于加工与装配。

主权项

1.一种少齿差行星齿轮传动结构，包括箱体(1)，箱体(1)是具有柱形内腔的筒型结构，筒型结构的左右两端包括固定安装连接的左端盖(11)和右端盖(12)；其特征在于，/n少齿差行星齿轮传动结构还包括偏心输入轴套(2)、外齿轮(3)、曲轴(4)和内齿圈架(5)；/n内齿圈架(5)与箱体(1)的筒型结构同轴设置，内齿圈架(5)包括自左至右依次同轴设置的内齿圈(51)、架体(52)和输出轴(53)；内齿圈(51)沿其径向方向的外表面通过轴承二(13)架设安装在箱体(1)的筒型结构内表面上，内齿圈(51)沿其径向方向的内表面上设有齿部结构；架体(52)通过轴承三(14)架设安装在右端盖(12)上；/n偏心输入轴套(2)包括轴套部分和设置在轴套部分上的偏心凸起部分，且偏心凸起部分的轴心线与轴套部分的轴心线平行设置，轴套部分的左端通过轴承一(15)架设安装在左端盖(11)上，轴套部分的右端通过轴承四(21)架设安装在架体(52)上，轴套部分与动力输入轴同轴套接安装连接；/n外齿轮(3)对应内齿圈(51)的位置通过转臂轴承(31)同轴架设安装在偏心输入轴套(2)的偏心凸起部分上、且外齿轮(3)与内齿圈(51)啮合配合连接；/n曲轴(4)沿外齿轮(3)的周向方向均布设置为多件，曲轴(4)的两端分别通过曲轴轴承架设安装在左端盖(11)和外齿轮(3)的端面上。/n