[发明专利]一种目标运动物体的跟踪方法、装置、计算设备和介质有效
申请号: | 201910837354.4 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN110610150B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 欧阳国胜 | 申请(专利权)人: | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06T7/246;G06T7/254 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100095 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标运动物体的跟踪方法、装置、计算设备和介质,该方法包括:获取摄像头实时采集的视频帧,并利用帧间图像差分算法,检测出当前视频帧中的备选运动像素点;获取与所述当前视频帧对应的拍摄场景,并选取与所述拍摄场景匹配的识别策略,根据所述备选运动像素点,识别所述当前视频帧中包括的至少一个目标运动物体;根据所述至少一个目标运动物体的重心相对所述当前视频帧中心的偏离方向,控制所述摄像头的跟踪方向。本实施例的技术方案有效识别出视频图像中的目标运动物体,减少了检测算法的运算量,实现了对目标运动物体进行准确和快速的跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 运动 物体 跟踪 方法 装置 计算 设备 介质 | ||
【主权项】:
1.一种目标运动物体的跟踪方法,其特征在于,包括:/n获取摄像头实时采集的视频帧,并利用帧间图像差分算法,检测出当前视频帧中的备选运动像素点;/n获取与所述当前视频帧对应的拍摄场景,并选取与所述拍摄场景匹配的识别策略,根据所述备选运动像素点,识别所述当前视频帧中包括的至少一个目标运动物体;/n根据所述至少一个目标运动物体的重心相对所述当前视频帧中心的偏离方向,控制所述摄像头的跟踪方向。/n
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