[发明专利]一种智能视觉多轴机械手油边装置及其工作方法有效
| 申请号： | 201910837381.1 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110479541B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈时琳 | 申请（专利权）人： | 陈时琳 |
| 主分类号： | B05C1/02 | 分类号： | B05C1/02;B05C11/10;B05C13/02;C14C11/00;C14C15/00 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 巢瑞珏;齐苏平 |
| 地址： | 中国台湾新北市莺歌*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能视觉多轴机械手油边装置及其工作方法，包括机架，机架上设有升降机构，升降机构侧方设有四脚架，四脚架上方设有视觉成像机构，机架位于升降机构后方设有多轴机械手，多轴机械手末端分别设有吸盘，视觉成像机构侧方设有磨边机，磨边机侧方设有油边机，油边机面朝多轴机械手方向设置，机架侧方设有传送机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 视觉 机械手 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能视觉多轴机械手油边装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有升降机构，升降机构侧方设有四脚架，四脚架上方设有视觉成像机构，机架位于升降机构后方设有多轴机械手，多轴机械手上设有若干机械臂，机械臂末端分别设有吸盘，视觉成像机构侧方设有磨边机，磨边机侧方设有油边机，机架侧方设有传送机构，升降机构包括框架，框架上设有上下活动升降料仓，升降料仓内设有皮料，视觉成像机构包括透明的放置灯箱，放置灯箱内设有补光灯，放置灯箱底部设有摄像头，多轴机械手及摄像头分别通过连接线与一控制器电信连接，传送机构包括传送支架，传送支架上设有传送皮带，传送皮带上活动设有工作料盘，传送皮带两端连接设有传送轮，传送轮与一驱动电机控制连接，控制器包括显示屏，控制器内设有图形处理模块及机械手控制模块。/n
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