[发明专利]用于TOF深度相机的数据处理方法及其系统在审
| 申请号： | 201910837431.6 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN112446836A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 周劲蕾;李健;田新蕾 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于TOF深度相机的数据处理方法及其系统。所述数据处理方法包括：对当前帧的深度数据进行异常点检测，以识别所述深度数据中的异常点；对所述深度数据进行帧间滤波处理，以获得帧间滤波后的深度数据；对所述帧间滤波后的深度数据进行自适应滤波处理，以获得自适应滤波后的深度数据；基于所述异常点对所述自适应滤波后的深度数据进行处理，以滤波所述深度数据中的无效点和填充所述深度数据中的孔洞，以获得有效深度数据；基于所述TOF深度相机的标定参数，将所述TOF深度相机中的所述RGB摄像模组采集的所述RGB图像转换到所述TOF摄像模组所设定的坐标系中，以获得一RGB映射图像；以及基于所述RGB映射图像对所述有效深度数据进行联合双边滤波处理，以获得滤波后的有效深度数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 tof 深度 相机 数据处理 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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