[发明专利]抓取装置和具有其的吊装机器人在审
| 申请号： | 201910837629.4 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110576453A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张超;韩少雄;杨威;田士川 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置和具有其的吊装机器人，所述抓取装置包括：第一支架、第二支架、驱动模块和提升模块，第二支架设在第一支架的下方，驱动模块设在第二支架上，以驱动第一支架可相对于第二支架往复运动，提升模块包括提升件和接触件，提升件的一端与第一支架连接，提升件的另一端穿过第二支架与接触件连接，接触件具有第一状态和第二状态，当驱动模块驱动第一支架远离第二支架时，接触件可以从第一状态变化为第二状态，接触件在第二状态时可以抓取物料。根据本发明实施例的抓取装置，可以提高抓取物料的效率和效果，降低抓取的难度，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 接触件 抓取 驱动模块 抓取装置 提升件 提升模块 驱动 支架连接 状态变化 状态时 机器人 吊装 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：/n第一支架；/n第二支架，所述第二支架设在所述第一支架的下方；/n驱动模块，所述驱动模块设在所述第二支架上，以驱动所述第一支架可相对于所述第二支架往复运动；/n提升模块，所述提升模块包括提升件和接触件，所述提升件的一端与所述第一支架连接，所述提升件的另一端穿过所述第二支架与所述接触件连接，所述接触件具有第一状态和第二状态，当所述驱动模块驱动所述第一支架远离所述第二支架时，所述接触件可以从第一状态变化为第二状态，所述接触件在所述第二状态时可以抓取物料。/n
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