[发明专利]一种飞行器及陆空两栖车在审
申请号: | 201910837640.0 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN110422020A | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 徐彬;汪洋;项昌乐;甄鹏飞;孙博;刘子铭;刘春桃 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学;酷黑科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B64C39/02;B64C27/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李赫 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种飞行器及陆空两栖车,包括:主体结构;带动主体结构飞行的多个飞行单元,其均与主体结构连接,并沿主体结构的头尾方向分布,每个飞行单元均包括关于主体结构的中心线对称设置的多个螺旋桨,全部螺旋桨的旋转中心呈矩形分布,且飞行单元至少包括相邻设置的第一飞行单元和第二飞行单元,在第一飞行单元的多个第一螺旋桨及第二飞行单元的多个第二螺旋桨中,位于主体结构同一侧的第一螺旋桨和第二螺旋桨之间的旋转中心的距离,大于第一螺旋桨和第二螺旋桨中任一者的旋转半径,且小于第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转半径之和。上述的飞行器在保证具有充足飞行动力的同时,减小了相邻螺旋桨之间的距离,使陆空两栖车的体积得到显著减小。 | ||
搜索关键词: | 螺旋桨 主体结构 飞行 陆空两栖车 飞行器 旋转中心 减小 中心线对称设置 相邻螺旋桨 飞行动力 矩形分布 头尾方向 相邻设置 申请 保证 | ||
【主权项】:
1.一种飞行器,其特征在于,包括:主体结构;能够带动所述主体结构飞行的多个飞行单元,全部所述飞行单元均与所述主体结构连接,并沿所述主体结构的头尾方向分布,每个所述飞行单元均包括关于所述主体结构的中心线对称设置的多个螺旋桨,全部所述螺旋桨的旋转中心呈矩形分布,并且所述飞行单元至少包括相邻设置的第一飞行单元和第二飞行单元,在所述第一飞行单元的多个第一螺旋桨以及所述第二飞行单元的多个第二螺旋桨中,位于所述主体结构同一侧的所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨之间的旋转中心的距离,大于所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨中任一者的旋转半径,且小于所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨的旋转半径之和。
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