[发明专利]自适应加工系统及其控制方法、车身加工设备有效
申请号: | 201910838010.5 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN110560754B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 茅卫东;张国振;王宇;吴发贵;金一;李盛良;奚新文;陈怀安;陶强 | 申请(专利权)人: | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应加工系统及其控制方法、车身加工设备。自适应加工系统,用于对工件的加工,该自适应加工系统包括执行机构、电主轴、铣削工具头、视觉探测装置和控制装置。执行机构与电主轴传动连接并带动电主轴运动。电主轴驱动铣削工具头运动。执行机构、电主轴与控制装置通讯连接,控制装置包括存储有工件的初加工数据和废料参数的存储器,控制装置运算得出中间参数并进一步得出加工数据,控制装置根据后加工数据和废料参数调整第一工作参数和第二工作参数以分别控制执行机构和电主轴的运动,从而保证铣削工具头的铣削参数满足废料参数的要求。本发明具有自动化程度高、生产安全并环保、生产与人工成本大幅降低、精度一致性高的优点。 | ||
搜索关键词: | 自适应 加工 系统 及其 控制 方法 车身 设备 | ||
【主权项】:
1.自适应加工系统,其特征在于,包括控制装置、用于对工件进行扫描以获得探测数据的视觉探测装置、用于对工件进行加工的铣削工具头、驱动铣削工具头运动的电主轴和与电主轴传动连接并带动电主轴运动的执行机构,执行机构、电主轴与控制装置通讯连接。/n
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