[发明专利]一种去中心化分布式控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910838446.4 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110618664B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 周树桥;黄晓津;郭超 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种去中心化分布式控制系统及其控制方法，其中，该系统包括：现场层、控制层、控制网络和监控层；控制层和监控层通过控制网络进行连接；现场层包括待监控设备，用于生成与待监控设备对应的待执行任务；控制层包括多个控制单元和多个IO单元；多个控制单元和多个IO单元通过控制网络进行连接；现场层和控制层通过IO单元进行连接，其中，多个控制单元和多个IO单元独立布置；监控层包括多个服务器和操作终端，多个服务器包括功能不同的逻辑接口，操作终端用于生成预设映射表。该系统各个控制单元不再专门面向特定的待监控系统设备，各控制单元呈对等部署状态，按需执行相应的控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中心 化分 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种去中心化分布式控制系统，其特征在于，包括：现场层、控制层、控制网络和监控层；/n所述控制层和监控层通过所述控制网络进行连接；/n所述现场层包括待监控设备，用于生成与所述待监控设备对应的待执行任务；/n所述控制层包括多个控制单元和多个IO单元；所述多个控制单元和所述多个IO单元通过所述控制网络进行连接；所述现场层和所述控制层通过IO单元进行连接，其中，所述多个控制单元和所述多个IO单元独立布置；/n所述监控层包括多个服务器和操作终端，所述多个服务器包括功能不同的逻辑接口，所述操作终端用于生成预设映射表；/n根据所述预设映射表获取与所述待执行任务对应的目标控制单元、目标IO单元和目标服务器，并通过所述目标控制单元、所述目标IO单元和所述目标服务器执行所述待执行任务。/n
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