[发明专利]地毯检测方法、装置、扫地机器人和计算机存储介质在审
| 申请号： | 201910838509.6 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110522360A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;罗治佳 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张磊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供地毯检测方法、装置、扫地机器人和计算机存储介质，该地毯检测方法包括：获取至少一种传感器检测到的地面检测数据；将所述地面检测数据输入至对应的预先建立的回归系数模型中，获得对至少一个回归系数；利用所述至少一个回归系数按照预设算法进行运算，获得地毯概率值；当确定所述地毯概率值大于或等于预设概率值时，确定扫地机器人位于地毯上。本发明的地毯检测方法，可以利用多种传感器同时获取地面检测数据，并通过回归系数模型获得多个回归系数进行地毯的检测，从而可以提高检测的可信度，保证地毯检测的精准度，并且提高地毯检测的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 地毯 回归系数 检测 地面检测 扫地机器人 概率 计算机存储介质 传感器检测 模型获得 预设算法 预先建立 传感器 精准度 可信度 预设 运算 保证 | ||
【主权项】：
1.一种地毯检测方法，应用于扫地机器人，其特征在于，包括：/n获取至少一种传感器检测到的地面检测数据；/n将所述地面检测数据输入至对应的预先建立的回归系数模型中，获得对至少一个回归系数；/n利用所述至少一个回归系数按照预设算法进行运算，获得地毯概率值；/n当确定所述地毯概率值大于或等于预设概率值时，确定扫地机器人位于地毯上。/n
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