[发明专利]用于无人车定位的方法、装置和设备

摘要

本公开的实施例提供了无人车领域用于定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获得与预定区域有关的定位辅助模型，定位辅助模型是基于从布置在预定区域中的一组卫星接收设备获得的伪距数据和载波数据而确定的。该方法还包括基于位于预定区域内的车辆所接收的卫星导航数据和定位辅助模型，确定车辆的位置处的初始大气层误差。该方法还包括基于初始大气层误差和车辆的位置，来确定目标大气层误差。该方法还包括利用目标大气层误差来更新定位辅助模型。利用该方法可以将由车辆确定的大气层误差信息加入到原本较为稀疏的基站网络，使得预定区域内的针对大气层误差的定位辅助模型准确度更高。

主权项

1.一种用于定位的方法，包括：/n获得与预定区域有关的定位辅助模型，所述定位辅助模型是基于从布置在所述预定区域中的一组卫星接收设备获得的伪距数据和载波数据而确定的；/n基于位于所述预定区域内的车辆所接收的卫星导航数据和所述定位辅助模型，确定所述车辆的位置处的初始大气层误差；/n基于所述初始大气层误差和所述车辆的位置，来确定目标大气层误差；以及/n利用所述目标大气层误差来更新所述定位辅助模型。/n