[发明专利]基于多模卫星导航的时间比对链路校准方法在审
申请号: | 201910838657.8 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN110596735A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 武文俊;王威雄;董绍武;高喆;安卫 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家授时中心;中国科学院大学 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710600 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种基于多模卫星导航的时间比对链路校准方法,校准器在校准站完成零基线比对实验后,将校准器运输到待校准站,根据校准站与待校准站的多模卫星导航时间比对的结果对待校准站的时间比对链路进行校准,将校准器运回校准站计算闭合误差。该发明采用多模卫星导航的时间比对方法,可以改善守时比对链路的不确定度,提高时间比对链路的可靠性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 校准 时间比对 卫星导航 校准器 多模 链路 比对 不确定度 链路校准 闭合 基线 守时 运输 | ||
【主权项】:
1.一种基于多模卫星导航的时间比对链路校准方法,其特征在于包括以下步骤:/n(1)在校准器上配备两台不同类型的接收机;将装备有经过绝对校准的GNSS时间比对系统的基准站作为校准站;将校准器的两台接收机与校准站的参考接收机同源进行多模零基线共视或零基线精密单点定位时间比对,比对结果为两台接收机与校准站参考接收机的相对时延;/n(2)将校准器运输到待校准站,校准器与待校准站采用同源时频基准信号,与待校准站进行GNSS共视或精密单点定位时间比对,得到时间比对结果,比对结果包含校准站与待校准站两地钟差以及校准器与校准站参考接收机的相对时延;/n(3)将校准站与待校准站两地钟差以及校准器与校准站参考接收机的相对时延分别与待校准站的待校准时间比对链路结果进行作差比较,解算出对应时延值;/n(4)将校准器运输回校准站,与校准站的本地参考接收机再次进行零基线共视时间比对或零基线精密单点定位时间比对,计算闭合误差,完成校准,闭合误差与步骤(1)中的相对时延值平均,作为最终零基线比对的系统时延值;/n(5)将校准器与校准站参考接收机的比对结果减去上述零基线测试的系统时延后,再和待校准站与校准站的时间比对链路结果作比较,两者差值即为单次校准值;/n(6)依据校准器两台接收机各系统与校准站参考接收机建立的各系统链路的阿伦方差确定各接收机的权,对不同系统的单次校准值进行加权平均处理,得到各系统对应的校准值。/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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