[发明专利]基于安防的地面移动机器人、无人机协同作业系统及方法有效
| 申请号： | 201910838694.9 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110647145B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 袁亮;何巍 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 65105 | 代理人： | 周星莹;汤建武 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人、无人机协同作业技术领域，是一种基于安防的地面移动机器人、无人机协同作业系统及方法，前者包括地面站系统、多个地面移动机器人和多个无人机；地面站系统，控制地面移动机器人和无人机协同工作；地面移动机器人能与无人机通信进行协同工作，同时为无人机提供动力补给；无人机能与地面移动机器人通信，支援地面移动机器人。本发明能通过地面移动机器人和无人机协同作业，对某一环境中的特定目标进行识别、追踪等操作，如果用于面积较大的环境中，能有效增强安防效率及准确度，从而节省大量人力，节约资源。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地面 移动 机器人 无人机 协同 作业 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于安防的地面移动机器人、无人机协同作业系统，其特征在于，包括地面站系统、多个地面移动机器人和多个无人机；/n所述地面站系统，能与地面移动机器人和无人机通信，控制地面移动机器人和无人机协同工作，其包括中央机房、分站点、机库和移动站；/n所述地面移动机器人，能实时向地面站系统反馈信息，接收地面站系统指令，执行指令，能与无人机通信进行协同工作，同时为无人机提供动力补给，在每个地面移动机器人上均设有通信单元、避障及导航单元、计算控制单元、目标监测识别单元、动力单元和无人机搭载平台；/n所述无人机，能实时与地面站系统通信，根据指令无人机之间通信形成编队执行指令，能与地面移动机器人通信，支援地面移动机器人，其包括主控系统、动力系统、航拍系统和定位系统。/n
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