[发明专利]一种踝关节康复变胞并联机构在审
| 申请号： | 201910838716.1 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110464602A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈耿彪;易宽寒;肖翊 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种踝关节康复变胞并联机构，包括基座、动平台、第一运动支链和第二运动支链，其特征在于：所述三条第一运动支链120°对称分布在所述基座上，并分别依次通过第一球副、第一移动副机构和第二球副与所述动平台120°对称分布相连；所述第二运动支链分布在所述基座中心，并依次通过第二移动副机构和第三球副与所述动平台中心相连。本发明基于变胞原理，通过锁死或驱动第二移动副机构，能够实现3SPS/PS运动和3SPS/S运动的切换，可以更好地满足踝关节受伤患者在不同康复阶段的助力需求。 | ||
| 搜索关键词： | 运动支链 移动副机构 动平台 对称分布 踝关节 并联机构 基座中心 康复阶段 锁死 康复 驱动 受伤 | ||
【主权项】：
1.一种踝关节康复变胞并联机构，包括基座、动平台、第一运动支链和第二运动支链，其特征在于：所述三条第一运动支链120°对称分布在所述基座上，并分别依次通过第一球副、第一移动副机构和第二球副与所述动平台120°对称分布相连；所述第二运动支链分布在所述基座中心，并依次通过第二移动副机构和第三球副与所述动平台中心相连。/n
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