[发明专利]一种跨越障碍机器人及其越障方法在审
| 申请号： | 201910838798.X | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110497981A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 樊晓东 | 申请（专利权）人： | 樊晓东 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B62D57/024;B25J5/00 |
| 代理公司： | 32350 南京北辰联和知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陆中丹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710081 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，尤其涉及一种跨越障碍机器人，包括机器人本体、驱动轮、升降机构、支撑爪，所述驱动轮通过升降机构连接到机器人本体，驱动轮包括至少前后设置的两组，所述支撑爪设置在机器人本体上两组驱动轮中间，能自由伸缩，支撑爪包括至少前后设置的两组。本发明机器人具有越障能力强、适用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 机器人本体 支撑爪 两组 前后设置 升降机构 发明机器人 机器人领域 越障能力 自由伸缩 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种跨越障碍机器人，其特征在于，包括机器人本体、驱动轮、升降机构、支撑爪，所述驱动轮通过升降机构连接到机器人本体，驱动轮包括至少前后设置的两组，所述支撑爪设置在机器人本体上两组驱动轮中间，能自由伸缩，支撑爪包括至少前后设置的两组。/n
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