[发明专利]一种非典型目标探测方法、装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910839088.9 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110706202B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 魏辉;朱效民;赵雅倩 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 史翠 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种非典型目标探测方法、装置和计算机可读存储介质，按照预设分层采样规则，对探测到的各场景数据进行采样处理，确定出各场景数据中满足采样要求的初始候选目标；其中，各场景数据为多个信息源针对于同一个场景探测得到的场景数据。统计各初始候选目标在所有场景数据中的比例值，选取出比例值大于或等于预设阈值的候选目标。综合利用多个信息源互相验证，对初始候选目标进行过滤，保证提取非典型目标的准确度。根据各候选目标的深度信息及其相邻的背景深度信息，确定出满足深度差异要求的候选目标作为所述场景的非典型目标。从深度差异维度对提取出的候选目标进行筛查，得到最终的高精度目标探测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非典型 目标 探测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种非典型目标探测方法，其特征在于，包括：/n按照预设分层采样规则，对探测到的各场景数据进行采样处理，确定出各场景数据中满足采样要求的初始候选目标；其中，各场景数据为多个信息源针对于同一个场景探测得到的场景数据；/n统计各初始候选目标在所有场景数据中的比例值，选取出比例值大于或等于预设阈值的候选目标；/n根据各候选目标的深度信息及其相邻的背景深度信息，确定出满足深度差异要求的候选目标作为所述场景的非典型目标。/n
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