[发明专利]一种智能型无人机自动充电系统

摘要

本发明公开了一种智能型无人机自动充电系统，包括无人机和充电桩，所述无人机包括：低电量报警模块、无人机通信模块、定位模块、飞行控制模块、充电对接模块；所述充电桩包括：摄像头模块、FPGA开发板模块、XY轴伺服电机模块、无线充电模块。本发明实现了无人机降落到无人机充电桩后通过图像采集系统采集平台下部的图像，输入到FPGA内部，利用相应算法计算、识别到无人机下部的特征标志，计算出其坐标，控制XY轴伺服电机将无线充电板移动到无人机下方，实现自动充电。适用于对多种机型的无人机进行自动充电，以实现无人机长时间续航。

主权项

1.一种智能型无人机自动充电系统，其特征在于：包括无人机和充电桩，所述无人机包括：/n低电量报警模块，用于实时监测电池电量并输出充电请求的信号；/n无人机通信模块，与所述低电量报警模块连接，用于向向总控制台通过无线电发送充电请求信号，当总控制台许可充电请求并发送给无人机通讯模块位置信息后，无人机通讯模块将位置信息发送给定位模块；/n定位模块与所述无人机通讯模块连接，用于无人机的导航定位；/n飞行控制模块与所述定位模块连接，用于控制无人机降落至总控制台安排能使用的充电桩位置；/n充电对接模块包括无线线圈，放置于无人机下方，用于与充电桩无线充电板模块对接；/n所述充电桩包括：摄像头模块，用于飞行器与充电站对接过程中获取飞行器在平台上位置的图像；/nFPGA开发板模块，用于摄像头模块获取无人机停靠在无人机充电桩的位置的图像，输入到FPGA开发板内部，利用相应算法计算、识别到无人机下部的特征标志，计算出其坐标，控制XY轴伺服电机将无线充电板移动到无人机下方，实现自动充电；/nXY轴伺服电机模块，用于在收到FPGA开发板模块发出的控制信号后控制无线充电模块移动，使该模块在充电平台下方自由活动，当飞行机降落至充电平台上时，将无线充电器移动至目标正下方，实现飞行器的自动充电器；/n无线充电模块，用于与无人机下方安置的充电对接模块进行对接充电。/n