[发明专利]腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置在审
| 申请号： | 201910839932.8 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110480301A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 徐越;周峰;徐张铭 | 申请（专利权）人： | 常州市赫铭自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/04;B07C5/00 |
| 代理公司： | 32310 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 奚晓宁;杨陈庆<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，与腔内切割吻合器钉仓自动装钉机配套使用，适用于腔内切割吻合器钉仓自动安装吻合钉。包括吻合钉搬运机构、安装块、上下装钉机构、夹紧取钉机构、钉仓X方向移动机构、钉仓Y方向移动机构、装钉工作台和钉仓工装夹具夹紧定位气缸；吻合钉搬运机构具有搬运机械手，搬运机械手安装在装钉机架上部，搬运机械手具有曲柄凸轮、连杆、伺服电机，伺服电机输出轴上装有曲柄凸轮，两连杆与曲柄凸轮相连。安装块安装在两连杆上，安装块上安装有夹紧取钉机构和上下装钉机构。夹紧取钉机构具有夹紧取钉气缸、夹爪，夹紧取钉气缸与夹爪相连。 | ||
| 搜索关键词： | 钉仓 夹紧 吻合钉 搬运机械手 曲柄凸轮 安装块 腔内切割吻合器 搬运机构 装钉机 夹爪 气缸 伺服电机输出轴 夹紧定位气缸 切割吻合器 工装夹具 机架上部 伺服电机 装配装置 自动安装 工作台 种腔 | ||
【主权项】：
1.一种腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，其特征在于，包括吻合钉搬运机构、安装块、上下装钉机构、夹紧取钉机构、钉仓X方向移动机构、钉仓Y方向移动机构、装钉工作台和钉仓工装夹具夹紧定位气缸；吻合钉搬运机构具有搬运机械手，搬运机械手安装在装钉机架上部，搬运机械手具有曲柄凸轮、连杆、伺服电机，伺服电机输出轴上装有曲柄凸轮，两连杆与曲柄凸轮相连。/n
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