[发明专利]点云地面点的识别方法及装置有效
| 申请号： | 201910839964.8 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110782472B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 孙云哲 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王鹏健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种点云地面点的识别方法及装置。该点云地面点的识别方法包括：根据点云数据集合中待检测点的高度，从点云数据集合中获取样本点集合；基于所述样本点集合，建立关于所述样本点集合的平面模型；将所述点云数据集合中除所述样本点集合以外的且符合所述平面模型的待检测点识别为地面点。本申请实施例的技术方案通过平面模型识别地面点，能够有效避免将属于小目标物体的待检测点识别为地面点，以提高地面点识别结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 面点 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种点云地面点的识别方法，其特征在于，包括：/n根据点云数据集合中待检测点的高度，从点云数据集合中获取样本点集合；/n基于所述样本点集合，建立关于所述样本点集合的平面模型；/n将所述点云数据集合中除所述样本点集合以外的且符合所述平面模型的待检测点识别为地面点。/n
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