[发明专利]基于图像识别系统的智能淡水鱼自动骨肉开片机

摘要

本发明提供了一种基于图像识别系统的智能淡水鱼自动骨肉开片机，包括机架，机架上分别安装有送鱼机构、摄像机构、切割机构、执行机构和控制机构；摄像头将采集到的图像信息经过控制机构处理后传输给执行机构，执行机构与旋转编码器连接，旋转编码器将垂直传送带的前进量转化成电信号，还能将信号反馈回控制机构用于实时可知鱼体所到达的位置，与执行机构配合。执行机构与切割机构的步进电机信号连接，通过控制步进电机实现切刀活动底板的水平转动，从而控制活动底板上的旋转刀，使其沿鱼的流线形脊骨进行切割。本发明可切割多种淡水鱼，得到的鱼大片体积大，与鱼脊骨分离完全，能够显著减低加工成本，获得高经济价值和高品质的鱼大片。

主权项

1.一种基于图像识别系统的智能淡水鱼自动骨肉开片机，包括机架，其特征在于：所述机架上分别安装有送鱼机构、摄像机构、切割机构、执行机构和控制机构；/n其中，所述送鱼机构包括一个水平安装在机架上的水平传送带(3)和两个竖向安装在机架上的垂直传送带(4)，两个垂直传送带(4)位于水平传送带(3)的尾端且对称设置，所述水平传送带(3)的相对两侧设置有用于支撑鱼体使鱼体竖向进入水平传送带(3)和垂直传送带(4)的鱼体扶正架(2)，所述鱼体扶正架(2)固定安装在机架上，两个鱼体扶正架(2)之间与两个垂直传送带(4)之间形成鱼体竖向运动的通道；/n所述摄像机构包括摄像背板(1)和摄像头(18)，摄像背板(1)和摄像头(18)分别设置在水平传送带(3)的相对两侧的鱼体扶正架(2)的外侧，摄像背板(1)竖向设置，摄像头(18)正对摄像背板(1)设置，摄像头(18)拍摄进入水平传送带(3)上鱼的图像信息，摄像背板(1)和摄像头(18)均固定在机架上；/n所述切割机构位于所述送鱼机构的尾端，所述切割机构包括两个用于切割由所述送鱼机构竖向送来的鱼的旋转刀(8)，两个旋转刀(8)竖向设置且位于两个垂直传送带(4)的正后方，两个旋转刀(8)上均固定安装有旋刀转轴，两个旋刀转轴分别转动安装在两个旋刀轴承架(5)上，其中一个旋刀轴承架(5)固定安装在切刀活动底板(14)上，所述旋刀转轴通过动力皮带(6)与传动轴(7)传动连接，所述传动轴(7)通过皮带轮(11)与动力电机(10)传动连接；所述切刀活动底板(14)的两个对角位置处分别开设通孔和条形孔，所述通孔处安装有活动底板转轴(24)供切刀活动底板(14)绕活动底板转轴(24)转动，所述条形孔处安装有用于控制切刀活动底板(14)转动角度的滑动轴(25)，活动底板转轴(24)和滑动轴(25)均固定在机架上，所述切刀活动底板(14)上还连接有控制切刀活动底板(14)在条形孔的长度方向转动的底板转动控制装置，所述底板转动控制机构包括步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出轴端部固定连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的外侧螺纹连接有螺纹块(26)，所述螺纹块(26)与长圆形限位圈连接，所述长圆形限位圈(27)套接在立杆(28)上，所述立杆(28)固定安装在切刀活动底板(14)；/n所述摄像头(18)的信号输出端与控制机构的之间信号连接，将摄像头(18)采集到的图像信息经过控制机构处理后传输给与所述控制机构信号连接的执行机构，所述执行机构与旋转编码器(21)连接，所述旋转编码器(21)与一个垂直传送带(4)连接，用于将执行机构传输的电信号转化成垂直传送带(4)的步进前进量，所述执行机构还与所述切割机构的步进电机(12)信号连接，所述执行机构通过控制步进电机(12)实现切刀活动底板(14)的水平转动，从而控制安装在切刀活动底板(14)上的旋转刀(8)在切割时沿鱼的脊骨流线形结构进行切割。/n