[发明专利]一种基于遗传算法的PID控制器参数优化方法及电机有效
| 申请号： | 201910840873.6 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110705030B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 夏亮;李晋宏;周彬;齐云霞;杨宝军;魏章保;陈吉奎;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/12 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 翟磊 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于遗传算法的PID控制器参数优化方法及电机，两个PID控制器串级控制，通过设置不同的控制参数，将Kp1、Ki1、Kd1、Kp2、Ki2、Kd2进行二进制编码后组合为多个不同个体，且形成初始种群，确认初始种群中的各个体的适应度，根据适应度选择相应的个体依次进行复制、交叉、变异操作后，形成下一代种群，并对下一代种群迭代执行S2和S3，当迭代过程结束，最后所产生的种群中具有最大适应度的个体作为最优解个体，所述最优解个体的K |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 遗传 算法 pid 控制器 参数 优化 方法 电机 | ||
【主权项】：
1.一种基于遗传算法的PID控制器参数优化方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、两个PID控制器串级控制，通过设置不同的控制参数，将K
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