[发明专利]一种用于铁路货车车厢的检测装置及其检测方法在审
| 申请号： | 201910841182.8 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110646801A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 宋学谦;王东琳;武彭彭;闫振辉;刘志鹏;李佳欣 | 申请（专利权）人： | 河南格通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01V8/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 12240 天津浆果知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王龑 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于铁路货车车厢的检测装置及其检测方法，其检测装置包括固定架，所述固定架横跨铁路轨道，所述固定架中形成货车车厢能够通过的框架，所述框架顶部内侧设置有激光雷达，所述激光雷达对顶部敞开的货车车厢内部进行扫描，激光雷达将扫描数据传输到计算处理器中。其检测方法，包括以下步骤：货车车厢穿过固定架同时激光雷达对火车车厢内进行扫描；高清面阵相机、工业相机进行图像采集；对数据进行消噪处理；对消噪后的数据进行处理；判断货车车厢是否存在异物、破损、孔洞、车门打开的情况；检测结果传输。本发明中激光雷达对经过的车厢连续扫描，可以获取车厢内部的尺寸，检测货车车厢中是否存在异物、漏洞、车门打开等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 货车车厢 激光雷达 固定架 车门打开 检测装置 异物 检测 车厢 扫描 孔洞 铁路货车车厢 计算处理器 传输 顶部敞开 工业相机 火车车厢 检测结果 框架顶部 连续扫描 面阵相机 扫描数据 铁路轨道 图像采集 消噪处理 对消 高清 破损 横跨 穿过 漏洞 | ||
【主权项】：
1.一种用于铁路货车车厢的检测装置，包括固定架（10），其特征在于：所述固定架（10）横跨铁路轨道，所述固定架（10）中形成货车车厢（11）能够通过的框架，所述框架顶部内侧设置有激光雷达（1），所述激光雷达（1）对顶部敞开的货车车厢（11）内部进行扫描，所述激光雷达（1）将扫描数据传输到计算处理器（2）中。/n
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