[发明专利]一种端拾器及机器人搬运系统在审
| 申请号： | 201910841328.9 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110480667A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张大亮;陈峰;周靖皓 | 申请（专利权）人： | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 32346 江苏瑞途律师事务所 | 代理人： | 李维朝<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种端拾器及机器人搬运系统，属于物流技术领域。所述端拾器包括上连接板、下连接板、导柱，所述上连接板与下连接板通过导柱连接，所述下连接板左右对称地转动连接有摆臂，所述上连接板左右对称地转动连接有拉杆，各摆臂的中部分别与同侧的拉杆转动连接，所述上连接板、下连接板、导柱、拉杆、摆臂构成左右对称的联动机构，所述上、下连接板可沿导柱的轴线方向做相对运动，以带动各摆臂同步地上下转动；各摆臂远离转动中心的一端分别连接有吸盘。吸取物料时，物料的两端随摆臂上翘，使空气进入从而避免带起底下的物料。所述机器人搬运系统采用同步联动结构的端拾器，设计合理，能够单片取放堆叠的柔性物料。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 下连接板 上连接板 导柱 转动连接 左右对称 端拾器 拉杆 机器人搬运 吸盘 联动机构 柔性物料 上下转动 同步联动 物流技术 轴线方向 转动中心 单片 堆叠 取放 上翘 同侧 | ||
【主权项】：
1.一种端拾器，其特征在于：包括上连接板、下连接板、导柱，所述上连接板与下连接板通过导柱连接，所述下连接板左右对称地转动连接有摆臂，所述上连接板左右对称地转动连接有拉杆，各摆臂的中部分别与同侧的拉杆转动连接，所述上连接板、下连接板、导柱、拉杆、摆臂构成左右对称的联动机构，所述上、下连接板可沿导柱的轴线方向做相对运动，所述上连接板通过各拉杆带动各摆臂同步地上下转动；各摆臂远离转动中心的一端分别连接有吸盘。/n
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