[发明专利]一种水面无人船舰操作系统及设计方法在审
| 申请号： | 201910842168.X | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110597495A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 敖邦乾;杨莎;曲祥君;曾令娟;邹江;令狐金卿 | 申请（专利权）人： | 遵义师范学院 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;G06F8/38;G06F8/61;G06F13/38;G01C17/00;G01S13/93;G01S19/42 |
| 代理公司： | 52102 遵义市冈鸿专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈源鸿 |
| 地址： | 563000 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 一种水面无人船舰操作系统，CAMERA通过USB端口连接到Raspberry Pi 3 Model B+上；RPLIDAR通过USB接口以及COMPASS HMC5883L通过GPIO连接到Raspberry Pi 3 Model B+上；ARDUINO DUE控制器拥有的数字输入输出接口，连接GPS和Motor；Raspberry Pi 3 Model B+控制器与ARDUINO DUE控制器互相连接，同时Raspberry Pi 3 Model B+通过自己的网口与Router 1连接，Router 1与Router 2双向通信；Router 2与Host Computer相互连接。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 数字输入输出接口 互相连接 双向通信 无人船 网口 操作系统 水面 | ||
【主权项】：
1.一种水面无人船舰操作系统，其特征在于：它包括Raspberry Pi 3 Model B+、SD卡、CAMERA、RPLIDAR、COMPASS、ARDUINO DUE、GPS、Motor、Router 1、Router 2、Host Computer；所述Raspberry Pi 3 Model B+插入16G以上的SD卡，下载烧录Raspblian系统；所述CAMERA通过USB端口连接到Raspberry Pi 3 Model B+上；所述RPLIDAR通过USB接口以及COMPASS通过GPIO连接到Raspberry Pi 3 Model B+上；所述ARDUINO DUE控制器拥有的数字输入输出接口，连接GPS和Motor；所述Raspberry Pi 3 Model B+控制器与ARDUINO DUE控制器互相连接，同时Raspberry Pi 3 Model B+通过自己的网口与Router 1连接，Router 1与Router 2双向通信；Router 2与Host Computer相互连接；Host Computer使用MATLAB设计软件控制界面，通过Router 2接收船舰当前的CAMERA信息，PRLIDAR探测到的的周围障碍物信息，GPS定位信息,COMPASS通过设置0度方向来确认当前的航角信息。/n
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