[发明专利]一种光流传感模块、自移动机器人以及材质检测的方法有效
| 申请号： | 201910842419.4 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112461829B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 任玉斌;段思雨 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01;H04N5/225;G06V20/80;G06V10/60;A47L11/40;A47L11/28;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种光流传感模块、自移动机器人以及材质检测的方法，其中，光流传感模块包括控制单元、与控制单元连接的图像传感器、设置于图像传感器下方的透镜，以及由控制单元控制的光照单元；光照单元由至少一个LED灯和设置于LED灯出光光路上的匀光片组成；至少一个LED灯部署于同一平面；图像传感器通过与透镜配合对补光后的作业面进行图像采集，并将采集到的图像发送至控制单元；控制单元检测图像的图像特征，并通过判断特征是否满足特征阈值来识别作业面的材质类别。本申请提供的光流传感模块提升图像传感器采集到的作业面图像的特征显著性并实现作业面材质类别的识别，提高光流传感模块适应性，使光流传感模块对芯片性能和成像系统性能需求降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流传 模块 移动 机器人 以及 材质 检测 方法 | ||
【主权项】：
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