[发明专利]导电滑环位置控制方法、控制装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910842737.0 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112462807B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李德全;王栋;闫得杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;H02P8/20;H02P29/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种导电滑环位置控制方法，该方法能够在不同的运动阶段适时地改变电机的转速，从而实现了导电滑环低速启动，高速旋转至目标位置后低速刹车的控制过程。本发明还提供一种用于执行所述方法的导电滑环位置控制装置。本发明还提供一种计算机可读存储介质。与现有技术比较本发明的有益效果在于：在导电滑环启动阶段，电机的转速较慢力矩较大，从而电机不易因力矩较小无法驱动导电滑环。在导电滑环运动逼近目标位置的过程中，电机的旋转速度较高，从而缩短了导电滑环位置调整的时间。在接近目标位置降低步进电机的旋转速度，有益于提高导电滑环位置控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 导电 滑环 位置 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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