[发明专利]机器人用把持装置在审
| 申请号： | 201910842778.X | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110883786A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 榊原伸介;中山一隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可处理硬质工件及软质工件这两者的机器人用把持装置。机器人用把持装置(1)具备：基座部(2)，其安装于机器人的手腕前端；多个手指部(3)，其在基座部(2)以至少一个手指部向相对接近及分离的方向能够移动的方式被支撑；以及驱动机构(4)，其驱动多个手指部(3)，所述至少一个手指部(3)能够切换至少把持面(52、61)的挠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 把持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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