[发明专利]自动驾驶汽车驾驶行为可靠性指标评估方法在审
| 申请号： | 201910843020.8 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110599025A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 姚玉南;朱天鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶汽车驾驶行为可靠性指标评估方法，该方法包括以下步骤：根据自动驾驶汽车自动驾驶功能测试规程，规划自动驾驶汽车行驶路径；根据自动驾驶汽车在行驶过程中产生的不可靠驾驶行为，获取自动驾驶汽车在自动驾驶汽车行驶路径中起点到终点的驾驶行为数据；根据驾驶行为数据计算可靠性指标值，包括一级指标和二级指标；根据计算的可靠性指标值和预设的对应权值，计算自动驾驶汽车驾驶行为的可靠性。本发明不需要分析自动驾驶汽车的软件、硬件可靠性，只需通过自动驾驶汽车的驾驶行为数据进行计算分析，便可得出自动驾驶汽车可靠性评估结果，提高自动驾驶汽车可靠性分析效率，指导并提升自动驾驶汽车整车可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 驾驶行为数据 可靠性指标 汽车 汽车可靠性 汽车驾驶 汽车行驶 硬件可靠性 二级指标 分析效率 功能测试 计算分析 驾驶行为 评估结果 汽车整车 行驶过程 一级指标 预设 规程 评估 分析 规划 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶汽车驾驶行为可靠性指标评估方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤1、根据自动驾驶汽车自动驾驶功能测试规程，规划自动驾驶汽车行驶路径；/n步骤2、根据自动驾驶汽车在行驶过程中产生的不可靠驾驶行为，获取自动驾驶汽车在自动驾驶汽车行驶路径中起点到终点的驾驶行为数据；/n步骤3、根据驾驶行为数据计算可靠性指标值，包括一级指标和二级指标，其中一级指标包括：无故障性指标、维修性指标、综合指标，无故障性指标包括二级指标平均无故障运行里程、平均无故障运行时间、平均首次故障里程、可靠度，维修性指标包括二级指标平均计划外修理间隔时间、平均修复时间、维修率，综合指标包括二级指标有效度、行驶轨迹误差；/n步骤4、根据计算的可靠性指标值和预设的对应权值，计算自动驾驶汽车驾驶行为的可靠性。/n
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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