[发明专利]一种全自动血栓弹力图仪及其机械手在审
| 申请号： | 201910843043.9 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110501480A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 童德兵;赵蕾;石坚 | 申请（专利权）人： | 浙江盛域医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/49 | 分类号： | G01N33/49;G01N35/00;G01N35/04;B65G43/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王雨<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动血栓弹力图仪及其机械手，机械手包括传送装置、夹取机构、机械夹手，三者分别电连接控制装置；其中，传送装置用于按照预设路径控制夹取机构在样品架、样品混合工位、检测工位、弃样工位之间移动；夹取机构用于控制机械夹手升降、水平移动、水平旋转，夹取机构的固定端设于传送装置上；机械夹手用于夹取和放开上样杯的机械夹手，机械夹手设于夹取机构的活动端。本申请提供的机械手投入使用后，其替代人工控制上样杯在各个工位的转运，实现了减少操作人员的劳动量、提高工作效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械夹手 夹取机构 工位 机械手 传送装置 上样 血栓弹力图 工作效率 控制装置 人工控制 水平旋转 样品混合 预设路径 电连接 固定端 活动端 控制夹 样品架 夹取 弃样 转运 升降 检测 替代 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：/n用于按照预设路径控制夹取机构(3)在样品架(9)、样品混合工位、检测工位、弃样工位之间移动的传送装置；/n用于控制机械夹手(35)升降、水平移动、水平旋转的夹取机构(3)，所述夹取机构(3)的固定端设于所述传送装置上；/n用于夹取和放开上样杯(6)的所述机械夹手(35)，所述机械夹手(35)设于所述夹取机构(3)的活动端；/n控制装置，所述传送装置、夹取机构(3)、机械夹手(35)分别与所述控制装置电连接。/n
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