[发明专利]自动喷涂及固化涂层系统及方法在审
| 申请号： | 201910843100.3 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110523561A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴烨卿;曹均;王海龙;吴晓成;陈亭伟;祝生祥 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04;B05B16/20 |
| 代理公司： | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人： | 李佳俊;郭国中<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动喷涂及固化涂层系统及方法，该系统由装有喷枪和爪子的机器手臂、旋转喷盘和定位卡盘组成的由电机带动的圆形6工位转台、连接传送带和带有位移传感器的自动小门的烘烤箱以及基于PLC的控制系统组成。系统可根据工件尺寸大小，控制电机带动定位卡盘夹紧工件，并控制电机带动转台旋转和升降来满足每一个工位的公转速度和转台合适的转动角度，设定合适的工位转台自转速度或角度和工业机器人喷枪移动速度，确保在设定时间内完成6个工件的表面喷涂；工件喷涂完毕后被送到传送带运至烘烤箱，系统控制传送带速度和小门打开和关闭的时间，有效的省电省时，减少成本。该系统采用模块化结构设计，可靠性高，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 定位卡盘 工位转台 控制电机 转台 烘烤箱 喷枪 小门 模块化结构设计 应用前景广阔 工业机器人 位移传感器 表面喷涂 电机带动 工件喷涂 固化涂层 机器手臂 夹紧工件 控制系统 系统控制 旋转喷盘 自动喷涂 爪子 自转 工位 省电 省时 转动 升降 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动喷涂及固化涂层系统，其特征在于，包括抓取装置、喷涂装置、旋转喷盘、驱动装置、烘烤装置以及控制装置，其中：/n抓取装置、喷涂装置以及烘烤装置分布在所述旋转喷盘的周向上；/n旋转喷盘上设置有多个用于定位工件的定位卡盘；/n所述驱动装置驱动旋转喷盘的转动、工件的转动以及定位卡盘运动；/n所述控制装置控制抓取装置、驱动装置以及烘烤装置的运动。/n
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